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Description of Corner Cases in Automated Driving: Goals and Challenges

D. Bogdoll, J. Breitenstein, F. Heidecker, M. Bieshaar, B. Sick, T. Fingscheidt, und J. Zöllner. ICCV - Embedded and Real-World Computer Vision in Autonomous Driving (ICCV-ERCVAD), (2021)(accepted).