Iterative Identifikation von lokal linearen/affinen Modellen nichtlinearer Systeme im offenen und geschlossenen Regelkreis
J. Zinn.
Universität Kassel, Diplomarbeit 2, (2014)

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http://141.51.48.24/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Zinn-DA2-Closed_Loop_Identification.pdf

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