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Computer Aided Mapping of Symbolic Model Equations of Spatial Multi-Body Systems from DAE Form to DE Form. Part 1: Global Elimination

A. Dürrbaum, W. Klier, und M. Thiemar. RTS-Report, RT-37a. Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, (2002)