2007

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Bergold, S.; Kusiek, A.; Weidner, T. & Zerndt, V.
Hardware-in-the-Loop Test von Elektromotorsteuergeräten/Hardware-in-the-loop testing of electric motor ECUs
2007

2012

Misc (stauder2012concept)
Stauder, S.; Müller, S.; Plöger, M. & Lehmann, A.
Concept of a new hardware-in-the-loop driving simulator for the m-based design of mechatronic steering systems
2012

2016

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Zheng, H. & Zhao, M.
Development a HIL Test Bench for Electrically Controlled Steering System
SAE Technical Papers, 2016

2009

Article (ploger2009mechatroniktest)
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Mechatronik-Test. HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung/Mechatronical testing. HiL simulation for mechatronic systems for the driving dynamics and electrical servo steering
Elektronik Automotive, 2009

2002

Article (kim2002control)
Kim, J. & Song, J.
Control logic for an electric power steering system using assist motor/Steuerungslogik für die Lenkung der Fahrzeugvorderräder mit Hilfe eines Elektromotors
Mechatronics, 2002, 12