TY  - JOUR
AU  - Kroll, Andreas
T1  - Zur regelungsorientierten Ableitung von Takagi-Sugeno-Modellen
JO  - Automatisierungstechnik
PY  - 2011/12
VL  - 59
IS  - 12
SP  - 705
EP  - 719
UR  - http://www.oldenbourg-link.com/doi/abs/10.1524/auto.2011.0964
M3  - 10.1524/auto.2011.0964
KW  - Modellbildung
KW  - 
KW  - Pendel
KW  - Takagi-Sugeno-Fuzzy-Systeme
KW  - 
KW  - inverses
KW  - nichtlineare
KW  - regelungsorientierte
L1  - 
SN  - 
N1  - 
N1  - 
AB  - Die Erstellung und Bewertung von Modellen orientiert sich i. d. R.<p>	am Prädiktionsfehler oder an der Approximationsgüte – unabhängig<p>	vom Einsatzzweck eines Modells. Dies liegt an den üblichen Methoden<p>	sowie daran, dass Modellbildung und Reglerentwurf häufig von unterschiedlichen<p>	Spezialisten durchgeführt werden. Da selten ein exaktes Modell erstellt<p>	werden kann, sollten die Freiheitsgrade bei der Modellbildung genutzt<p>	werden, um ein für die geplante Anwendung optimiertes Modell zu erhalten.<p>	Beim modellbasierten Reglerentwurf ist die Prädiktionsgüte eines<p>	Modells kein primäres Kriterium; vielmehr sollte das Modell gut für<p>	den Reglerentwurf geeignet sein. Diese Einsicht führte im Bereich<p>	der linearen Systemidentifikation zu neuen Methoden. In diesem Beitrag<p>	wird eine Methodik zur Ableitung regelungsorientierter Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modelle<p>	aus physikalischen Modellen vorgestellt und am Benchmark-Beispiel<p>	des inversen Pendes demonstriert.
ER  -