Dissertation

Gasleckortungsmethode für autonome mobile Inspektionsroboter mit optischer Gasfernmesstechnik in industrieller Umgebung.
Doktorarbeit, Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel, 2015.
Gero Bonow.
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Multi‐Robot Task Allocation for Inspection Problems with Cooperative Tasks Using Hybrid Genetic Algorithms.
Doktorarbeit, Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel, 2014.
Chun Liu.
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