Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M. & Laubenstein, F.: Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen
it Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen. In: at - Automatisierungstechnik 61 (2013), Nr. 3, S. 155-171

Dynamische Modelle sind die Grundlage für verschiedenste Analyse-
nd Entwurfsaufgaben. Die Modellbildung von Systemen mit signifikanten
eibeffekten stellt eine schwierige Aufgabe dar. Dazu werden im vorliegenden
eitrag Verfahren zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung
orgestellt und am Beispiel von Drosselklappen an Diesel-Motoren
ngewendet. Die Modelle werden in der HiL-Simulation für Tests von
otorsteuergeräten eingesetzt.

Kroll, A.: Zur regelungsorientierten Ableitung von Takagi-Sugeno-Modellen. In: Automatisierungstechnik 59 (2011), Nr. 12, S. 705-719
[Volltext]
Die Erstellung und Bewertung von Modellen orientiert sich i. d. R.
m Prädiktionsfehler oder an der Approximationsgüte – unabhängig
om Einsatzzweck eines Modells. Dies liegt an den üblichen Methoden
owie daran, dass Modellbildung und Reglerentwurf häufig von unterschiedlichen
pezialisten durchgeführt werden. Da selten ein exaktes Modell erstellt
erden kann, sollten die Freiheitsgrade bei der Modellbildung genutzt
erden, um ein für die geplante Anwendung optimiertes Modell zu erhalten.
eim modellbasierten Reglerentwurf ist die Prädiktionsgüte eines
odells kein primäres Kriterium; vielmehr sollte das Modell gut für
en Reglerentwurf geeignet sein. Diese Einsicht führte im Bereich
er linearen Systemidentifikation zu neuen Methoden. In diesem Beitrag
ird eine Methodik zur Ableitung regelungsorientierter Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modelle
us physikalischen Modellen vorgestellt und am Benchmark-Beispiel
es inversen Pendes demonstriert.