Bonow, Gero: Gasleckortungsmethode für autonome mobile Inspektionsroboter mit optischer Gasfernmesstechnik in industrieller Umgebung. Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel, Dissertation, 2015

Liu, Chun: Multi‐Robot Task Allocation for Inspection Problems with Cooperative Tasks Using Hybrid Genetic Algorithms. Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel, Dissertation, 2014