2013

Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M. & Laubenstein, F. (2013), 'Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen
it Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen', at - Automatisierungstechnik 61 , 155--171 .

Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M. & Laubenstein, F. (2013), 'Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen mit Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen', at -- Automatisierungstechnik 61 , 155 -- 171 .

2012

Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M. & Laubenstein, F. (2012), On identification of piecewise-affine models for systems with friction
nd its application to electro-mechanical throttles, in IFAC, ed., 'Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification Brussels' , Elsevier Ltd., Brussels, Belgium , pp. 1395-1400 .

Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M. & Laubenstein, F. (2012), On identification of piecewise-affine models for systems with friction and its application to electro-mechanical throttles, in IFAC, ed., 'Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification Brussels' , Elsevier Ltd., Brussels, Belgium , pp. 1395-1400 .

Ren, Z. (2012), 'Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei Kraftfahrzeugen', PhD thesis, Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel.

2011

Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M. & Laubenstein, F. (2011), Modellierung mechatronischer Systeme mit Reibung mittels PWA-Modellansatz
nd Anwendung auf Stellglieder am Dieselfahrzeug, in '2. Workshop "Modellbasierte Kalibriermethoden"' .

Ren, Z. (2011), 'Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren' , Technical report, FG Mess- und Regelungstechnik , Universität Kassel , Sperrvermerk IAV GmbH .

Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M. & Laubenstein, F. (2011), Zur automatisierten Modellbildung für mechatronische Systeme mit
eibung am Beispiel von Dieselfahrzeugstellgliedern, in 'VDI Mechatronik 2011' , pp. 55-60 .

Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M. & Laubenstein, F. (2011), Zur automatisierten Modellbildung für mechatronische Systeme mit Reibung am Beispiel von Dieselfahrzeugstellgliedern, in 'VDI Mechatronik 2011' , pp. 55-60 .

Ren, Z.; Gerland, P. & Kroll, A. (2011), A Novel Friction-Identification Method using Sliding-Mode Observer
nd Its Application to Electro-Mechanical Throttles, in '18th World Congress of the International Federation of Automatic
ontrol (IFAC)' , pp. 4803-4808 .

Ren, Z.; Gerland, P. & Kroll, A. (2011), A Novel Friction-Identification Method using Sliding-Mode Observer and Its Application to Electro-Mechanical Throttles, in '18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)' , pp. 4803-4808 .

2010

Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M. & Laubenstein, F. (2010), On methods for automated modeling of dynamic systems with friction
nd their application to electro-mechanical throttles, in '49th IEEE Conference on Decision and Control' , pp. 7637-7642 .

Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M. & Laubenstein, F. (2010), On methods for automated modeling of dynamic systems with friction and their application to electro-mechanical throttles, in '49th IEEE Conference on Decision and Control' , pp. 7637-7642 .

Ren, Z. (2010), 'Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren' , Technical report, FG Mess- und Regelungstechnik , Universität Kassel , Sperrvermerk IAV GmbH .

2009

Ren, Z. (2009), 'Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren' , Technical report, FG Mess- und Regelungstechnik , Universität Kassel , Sperrvermerk IAV GmbH .