Lunze, J. (2014), Regelungstechnik , Vol. 1. Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen : mit 75 Beispielen, 172 Übungsaufgaben sowie einer Einführung in das Prgrammsystem MATLAB / Jan Lunze , Springer Vieweg , Berlin [u.a.] .