Bonow, Gero:
Gasleckortungsmethode für autonome mobile Inspektionsroboter mit
optischer Gasfernmesstechnik in industrieller Umgebung. Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel, Dissertation, 2015
Liu, Chun:
Multi‐Robot Task Allocation for Inspection Problems with Cooperative
Tasks Using Hybrid Genetic Algorithms. Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel, Dissertation, 2014