Hegenberg, J., Herrmann, R., Ziegner, D., Schmidt, L., Guenther, T., Müller, A. O., Kroll, A., Barz, T. and Schulz, D.. "Forschungsprojekt RobotAir: Praxistaugliches Boden-Luft-Servicerobotersystem für die Inspektion industrieller Druckluftversorgung und die Verbesserung der Arbeitsumgebungsfaktoren." Technische Sicherheit 5 , no. 5 (2015): 16-22.