Ren, Zhenxing, Kroll, Andreas, Sofsky, Manfried and Laubenstein, Friedhelm. "Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen mit Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen." at -- Automatisierungstechnik 61 , no. 3 (2013): 155 -- 171.