Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. & Laubenstein, F. (2013). Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen	mit Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen. at - Automatisierungstechnik, 61, 155--171.  doi: 10.1524/auto.2013.0023