%0 Conference Paper
%1 2018-Kistner-Automation-Multi_Roboter_System
%A Kistner, Lars
%A Dürrbaum, Axel
%A Kroll, Andreas
%B Automation 2018
%C Baden-Baden
%D 2018
%I VDI Wissensforum GmbH
%K imported
%T Ein autonomes, mobiles Multi-Roboter-System für Intralogistik in der Produktion
%U https://www.vdi-nachrichten.com/wp-content/uploads/2019/09/11004_InhaltWebAutomation_2330.pdf
%X Konventionelle Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind seit Jahrzehnten eine gängige Lösung für Intralogistikaufgaben 1. Die Navigation orientiert sich oft an optischen, induktiven oder magnetischen "Spuren", die Änderungen der Routen aufwendig und kostspielig machen. Ein wichtiges Merkmal ist ein übergeordneter Sicherheitskreis, der diese anhält, falls beispielsweise ein (Laserscanner/Kontaktschalter-basiertes) Kollisionsschutz-System eingreift. Zudem werden die Spuren meist nur in eine Richtung benutzt und die Behandlung von auf der Strecke abgestellten Hindernissen erfolgt passiv und die Fahrgeschwindigkeit ist in Umgebungen mit vielen Menschen langsam. In Zukunft sollen FTS ähnlich autonomer Fahrzeuge im öffentlichen Straßenverkehr den gesamten freien Bereich zur Navigation nutzen, nicht an feste Spuren gebunden sein, Engstellen mit Gegenverkehr meistern, Hindernisse effizient umfahren, sich bei der Routenplanung mit anderen autonomen Systemen und anzufahrenden Stationen abstimmen und die Bewegung "chaotischer Verkehrsteilnehmer" abschätzen und berücksichtigen.