Als Roboter ausgebildete Vorrichtung zur autonomen, mannlosen Ermittlung
von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden
Systemen, insbesondere Rohrleitungssystemen, sowie Verfahren zum
Betrieb eines solchen Roboters
Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur autonomen Ermittlung
von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden
Systemen, insbesondere Rohrleitungssysteme, die Vorrichtung umfassend
eine motorbetriebene Bewegungsplattform, z.B. ein Fahrgestell, mit
einer Sensorik zur Lokalisierung und Navigation des Fahrgestells
im Bereich des druckführenden Systems, die Vorrichtung ferner umfassend
mindestens eine optische Fernmesseinrichtung zur Detektion und Lokalisation
eines Lecks, wobei die Fernmesseinrichtung in allen drei Raumachsen
beweglich ist, und wobei die optische Fernmesseinrichtung mit dem
Fahrgestell in Kommunikation steht, wobei die Auswertung der Daten
aus der Fernmesseinrichtung und die Kommunikation zwischen Fernmesseinrichtung
und Bewegungsplattform automatisiert erfolgt.
