Elektromotoren sind heutzutage ein fester Bestandteil eines jeden Kraftfahrzeuges. War deren Einsatz früher auf Komfortfunktionen beschränkt, sind sie mittlerweile integraler Bestandteil eines modernen Fahrwerks (z. B. aktive Lenkung, AFS), zukünftig auch aktiver Anteil des Antriebstrangs (z. B. aktive Differentiale) und, getrieben durch die Entwicklung von Hybridfahrzeugen, auch aktiver Teil des Antriebes selbst. Eng verbunden mit der Verbreitung von Elektromotoren ist auch die Entwicklung der zugehörigen Steuergeräte zur Lage-, Drehzahl- und Momentenregelung der Elektromotoren. Neu ist, dass jetzt Elektromotoren und deren Steuergeräte Teil sicherheitskritischer Fahrzeugfunktionalitäten sind und deswegen dem Test und der Absicherung eine besondere Bedeutung zukommt. Neben dem reinen Fahrversuch sind hierzu auch Tests an HIL (Hardware in the Loop) Simulatoren notwendig. Der vorliegende Artikel beschreibt verschiedene Varianten von HIL-Simulatoren für Elektromotorsteuergeräte und die daraus abgeleiteten HIL-Testmöglichkeiten. Ein Beispiel für eine elektrische Lenkung ist ein Simulator für ein elektrisches Lenkungssystem. Es besteht aus einem permanent erregten Synchronmotor mit 1 kW Leistung, 2,5 Nm max. Drehmoment und 80 A max. Phasenstrom. Die mechanische Belastungseinrichtung ist ein getriebefreier Servoantrieb mit Antriebsregler und Winkelsensor mit 1024 Strich sin/cos Inkrementalspur. Das Drehmoment wurde mit einer Drehmomentmesswelle bestimmt. In einem zweiten Versuch wurde die mechanische Belastungseinheit durch eine elektronische Ersatzlast dargestellt. Im Vergleich beider Messreihen zeigt sich, dass die Ersatzlast an Stelle der mechanischen Belastung zum Test sicherheitsrelevanter Elektromotorsteuerungen für Kfz-Anwendungen eingesetzt werden kann.
