@article{Habib2013,
  abstract = {Im Rahmen des Förderprogramms AUTONOMIK des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie wurde in einem Konsortium aus neun Projektpartnern der Prototyp eines autonomen mobilen Roboters zur Gaslecksuche in ausgedehnten Industrieanlagen entwickelt. Anhand verschiedener Sensorik zur Selbstlokalisierung und Navigation wurde die autonome Beweglichkeit des Systems für beliebige Anlagen realisiert, mit der Option anhand von Teleoperation manuell in den Prozess einzugreifen. Ausgestattet mit Video- und Gasfernmesstechnik ist der Roboter imstande, Inspektionsaufgaben in Industrieanlagen durchzuführen, ohne in mögliche Gefahrenbereiche direkt einfahren zu müssen und ohne, dass ein Mensch vor Ort anwesend ist. Der Roboter kann zur routinemäßigen Inspektion von Anlagen oder zur gezielten Untersuchung spezifischer Anlagenteile engesetzt werden. Dank der verwendeten Fernmesstechnik können auch Anlagenteile inspiziert werden, die aufgrund ihrer beschränkten Zugänglichkeit mittels herkömmlicher Messtechnik nur schwer zu inspizieren sind.},
  author = {Habib, Abdelkarim and Bonow, Gero and Kroll, Andreas and Hegenberg, Jens and Schmidt, Ludger and Barz, Thomas and Schulz, Dirk},
  interhash = {8d53a5cee0be4088dfe2a148d3909309},
  intrahash = {14e8f65bfadedcf39b6ee041a777b783},
  journal = {Technische Sicherheit},
  language = {deutsch},
  month = {Mai},
  mrtnote = {robogas,pke,nopeer},
  number = 5,
  owner = {bonow},
  pages = {10-15},
  title = {Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern},
  volume = 3,
  year = 2013
}