Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen mit Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen. at - Automatisierungstechnik, (61)3:155--171, 2013. [PUMA: Hardware-in-the-Loop-Simulation Identifikation, Modellbildung, PWA-Modell, Physikalische Reibung, Systeme datengetriebene mit]