Ren, Zhenxing, Kroll, Andreas, Sofsky, Manfried, Laubenstein, Friedhelm, Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen mit Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen, in: at - Automatisierungstechnik 61 3 (2013), S. 155--171.