Ren, Zhenxing ; Kroll, Andreas ; Sofsky, Manfried ; Laubenstein, Friedhelm: Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen mit Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen. In: at - Automatisierungstechnik, 61 (2013), Nr. 3, S. 155--171