Lunze, Jan: Regelungstechnik. 1. Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen : Mit 425 Abbildungen, 76 Beispielen, 179 Übungsaufgaben sowie einer Einführung in das Programmsystem MATLAB / Jan Lunze. 11., überarbeitete und ergänzte Auflage. Berlin : Springer Vieweg, 2016 (Regelungstechnik Jan LunzeSpringer-LehrbuchLehrbuch). - ISBN 9783662526774