Lunze, Jan: Regelungstechnik. 1. Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen : mit 75 Beispielen, 172 Übungsaufgaben sowie einer Einführung in das Prgrammsystem MATLAB / Jan Lunze. 10., aktualisierte Aufl.. Berlin [u.a.] : Springer Vieweg, 2014 (Regelungstechnik Jan Lunze). - ISBN 9783642539084