Habib, Abdelkarim ; Bonow, Gero ; Kroll, Andreas ; Hegenberg, Jens ; Schmidt, Ludger ; Barz, Thomas ; Schulz, Dirk: Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern. In: Technische Sicherheit, 3 (2013), Nr. 5, S. 10-15