Kroll, Andreas, Baetz, Werner, Peretzki, Daniel and Bonow, Gero Als Roboter ausgebildete Vorrichtung zur autonomen, mannlosen Ermittlung
on Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden
ystemen, insbesondere Rohrleitungssystemen, sowie Verfahren zum
etrieb eines solchen Roboters. (DE 10 2008 047 151 B3) , Universität Kassel (2010). , Deutsches Patent DE 10 2008 047 151 B3 .