Lunze, Jan. Regelungstechnik. 10., aktualisierte Aufl. Vol. 1. Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen : mit 75 Beispielen, 172 Übungsaufgaben sowie einer Einführung in das Prgrammsystem MATLAB / Jan Lunze. Berlin [u.a.]: Springer Vieweg, 2014.