Soldan, Samuel, Bonow, Gero and Kroll, Andreas. "Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem mobilen Industrie-Inspektionsroboter." Paper presented at the meeting of the 16. GMA/ITG Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2012, Nürnberg, Germany, 2012.