Habib, Abdelkarim, Bonow, Gero, Kroll, Andreas, Hegenberg, Jens, Schmidt, Ludger, Barz, Thomas and Schulz, Dirk. "Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern." Technische Sicherheit 3 , no. 5 (2013): 10-15.