Lunze, J. (2016). Regelungstechnik (Vol. 1. Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen : Mit 425 Abbildungen, 76 Beispielen, 179 Übungsaufgaben sowie einer Einführung in das Programmsystem MATLAB / Jan Lunze). Berlin: Springer Vieweg. ISBN: 9783662526774