Lunze, J. (2014). Regelungstechnik (Vol. 1. Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen : mit 75 Beispielen, 172 Übungsaufgaben sowie einer Einführung in das Prgrammsystem MATLAB / Jan Lunze). Berlin [u.a.]: Springer Vieweg. ISBN: 9783642539084