%0 Journal Article %1 Hegenberg2015 %A Hegenberg, J. %A Herrmann, R. %A Ziegner, D. %A Schmidt, L. %A Guenther, T. %A Müller, A. O. %A Kroll, A. %A Barz, T. %A Schulz, D. %D 2015 %J Technische Sicherheit %K robotair %N 5 %P 16-22 %T Forschungsprojekt RobotAir: Praxistaugliches Boden-Luft-Servicerobotersystem für die Inspektion industrieller Druckluftversorgung und die Verbesserung der Arbeitsumgebungsfaktoren %V 5